白帶，表示空白，尚未具有跆拳道知識，屬於入門階段。有純潔之意，需要磨練加強。
黃帶，表示正在大地生根發芽，屬於學習基礎階段，此時的跆拳學員需要不斷訓練技術打好根基 。
綠帶，表示成長中的綠色草木，屬於跆拳技藝的進步階段。學員的跆拳道技藝開始枝繁葉茂，並且不斷地完善。此時會開始練習一些較高難度的腳法（例如後踢），並且進行搏擊。
藍帶，藍色是天空的顏色，跆拳學員的技術像大樹般一直向著天空生長漸趨成熟，並且已完全掌握基本技術。
紅帶，紅色意味著該運動員有一定的危險程度，即跆拳學員已經有相當的實力，但是修養和控制能力仍然有改善的空間。
